Environmental Systems Design (ESD) es una oficina de arquitectura e ingeniería global con sede en Chicago, Illinois, y con oficinas en los Emiratos Árabes Unidos. EDS desarrolla soluciones mecánicas, eléctricas, de fontanería y protección contra incendios, las que en su mayoría pasan desapercibidas al instalarse en el interior de las paredes y techos de los edificios de alto rendimiento.
Cuando ESD abrió sus puertas en 1967, los ingenieros de arquitectura seguían utilizando mesas de dibujo a mano. En la década de 1980, AutoCAD inauguró el diseño asistido por computadora y hoy en día, Building Information Modeling (BIM) se ha convertido en uno de los adelantos más importantes, representando digitalmente las características físicas y funcionales de una instalación. Va más allá de los planos 2D y el modelado en tres dimensiones, e incluso más allá del 3D, ya que incorpora dimensiones de tiempo y costo.