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En el año 1968, el diseñador danés Poul Kjærholm presentó esta pieza de mobiliario, dando forma a una silla de descanso cómoda y elegante.La estructura se basa en un marco flexible de resortes de acero cromado y opaco, y la idea original para el asiento era usar tiras de cuero excedentes de la producción de muebles de cuero, con el fin de optimizar la producción. Debido a la diversidad de las tiras de cuero, esta idea fue rechazada, y actualmente solo se utilizan los mejores cueros.
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Existen dos versiones, una de cuero con respaldo más alto y apoyacabezas, y otra de mimbre con el respaldo más y sin cojín de apoyo que forma parte de la colección permanente del Museo Victoria and Albert de Londres.
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Actualmente la silla PK20 es fabricada por Fritz Hansen, en ambas versiones.