Superar alturas con comodidad y hacer un uso eficiente del espacio es la principal función de las escaleras. Su invención no se atribuye a un solo individuo o civilización específica, sino que evolucionó de forma independiente en varias culturas a lo largo de la historia. Las primeras evidencias de escaleras se encuentran en la antigua Mesopotamia, Egipto y la civilización del Valle del Indo, con ejemplos notables como los zigurats de Mesopotamia y la Gran Pirámide de Guiza. Los griegos y romanos refinaron aún más el diseño, y durante el período medieval, las escaleras en espiral eran comunes en los castillos por sus funciones defensivas. El Renacimiento trajo ejemplos aún más elaborados y decorativos, hechos de piedra, mármol y, más tarde, de hierro y acero. En tiempos modernos, surgieron innovaciones con concreto y componentes prefabricados, reflejando avances en materiales y ingeniería. Las escaleras flotantes, por ejemplo, se han convertido en una tendencia al ampliar visualmente el espacio y mejorar la iluminación natural del ambiente. Se caracterizan por un diseño elegante y minimalista, donde los peldaños parecen flotar en el aire sin soportes visibles y están fijados a una única pared.
